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機器人做手術,引領精準醫學新時代

發布日期:2015-12-22 22:16:53 點擊:

這是近日在第三軍醫大學西南醫院開展的一場手術:患者躺在手術臺上,達芬奇機器人靈動的手從患者上腹部不到2cm的切口探入,腹腔內精細而靈活的動作在顯示屏上清晰顯現。有別于傳統手術,醫生坐在一米開外的控制臺內,熟練地在平臺上操作著機器人。整個手術過程非常順利,僅用了2小時20分,比用常規腹腔鏡手術縮短了將近1小時;腫瘤切除及淋巴清掃很干凈,術中出血甚少,縫合處均勻整齊;術后患者恢復良好,腹部切口小且美觀,目前正等待出院。


“從2010年3月我們普外科在全院開展第一臺機器人手術以來,到目前已超過1000例,數量居全國首位!钡谌娽t大學西南醫院普通外科主任余佩武教授自豪地說。


從追蹤腔鏡手術前沿到結緣機器人手術


一身戎裝的余佩武教授,給人的第一印象是帥氣,英姿勃發。1979年他考入第三軍醫大學,84年大學畢業,便留在西南醫院普通外科,主要從事胃腸道腫瘤的微創外科治療臨床與基礎研究工作,一干就是31年。


2004年,余佩武擔任西南醫院普通外科主任后,面臨優勢領域分別自立門戶,如肝膽、乳腺外科均從普外科獨立出去,新的學科優勢亟待培育的現狀。經過大量考察和反復論證,結合科室胃癌和結直腸癌病人較多的實際,余佩武決定把突破口選在國內剛剛興起的“腹腔鏡胃癌手術”這一新領域。


腹腔鏡胃癌手術是將常規的胃癌手術和微創手術結合起來,打破了手術必須剖腹的傳統外科觀念,以最小切口創傷完成原需大切口才能完成的手術,具有疼痛輕、康復快、并發癥少等優勢,極大地減輕了病人的痛苦,提高了病人術后的生活質量。2004年1月,西南醫院成立了以余佩武教授為核心的國內首個腹腔鏡胃癌手術攻關小組,專攻腹腔鏡胃癌手術技術!爱敃r有很多質疑的聲音。因為胃的解剖結構復雜,淋巴結多,與最早開展這項手術的日本相比,我國以進展期胃癌為主,手術難度大,對醫生要求高。能否成功,大家心里都沒底。


沒有可借鑒操作的途徑,完全要靠自己摸索,包括手術打幾個截口、截口位置的選擇以及從哪個途徑開始清掃等等,走了不少彎路。但有一點他們始終相信,早期腹腔鏡結直腸癌療效也曾被懷疑過,如今已被證明其手術療效相同于或優于開腹手術。既然腹腔鏡結直腸癌手術能做,腹腔鏡胃癌手術也一定能行!他們借鑒腹腔鏡結直腸癌手術的經驗,先在模擬器上試驗,而后作動物實驗,再進入臨床。經過三年的不斷探索,逐漸摸索出了規律,成功地打開了腹腔鏡胃癌手術外科手術新的領域,并建立了腹腔鏡胃癌手術技術平臺,為國內廣泛開展腹腔鏡胃癌手術奠定了堅實的基礎。


腹腔鏡胃癌根治手術的成功開展,使西南醫院普通外科在國際國內同行和學術界的知名度、學術地位大大提高。余佩武教授先后受邀參加國際會議四次,幾十次參加全國性學術會議并作專題報告。2005年11月作為中國唯一代表,受邀參加在日本舉行的國際腹腔鏡胃癌根治手術論壇,并作了題為“中國腹腔鏡胃癌手術現狀”的報告。


正當其腔鏡胃腸手術已經搶占領先地位、國內同行紛紛前來學習的時候,余佩武卻在思考如何革自己的命,打造全新的智能外科手術系統,為患者帶來創傷更小、更精準的醫療服務。引領新一代外科手術革命的機器人——達芬奇,走進了余佩武的視野。從2010年開始,余佩武先后帶領10多名科室骨干赴香港學習,通過不停地摸索總結,在短短6年時間就打造了國內最大的機器人胃腸手術中心,手術突破1000例。


“手術機器人”悄然改變手術模式


“簡單地說,達芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統。大家可能對現在流行的微創治療手段如:胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解,達芬奇機器人進行手術操作的時候也需要機械臂穿過胸部、腹壁!庇嗯逦浣淌诮榻B道,“可以這樣概括——醫生的大腦,智能化的手術刀!


如今,手術機器人正悄無聲息地在手術室開展著一場關于“精準治療”的革命。


達芬奇手術機器人由三部分組成:外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統。主刀醫生坐在控制臺中,位于手術室無菌區之外,使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣,手術器械尖端與外科醫生的雙手同步運動,機器人比醫生操作具有更高的精度,且無任何顫抖。床旁機械臂系統(Patient Cart)是外科手術機器人的操作部件,其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫生在無菌區內的床旁機械臂系統邊工作,負責更換器械和內窺鏡,協助主刀醫生完成手術。為了確;颊甙踩,助手醫生比主刀醫生對于床旁機械臂系統的運動具有更高優先控制權。成像系統(Video Cart)內裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖象處理設備,在手術過程中位于無菌區外,可由巡回護士操作,并可放置各類輔助手術設備。比起腔鏡的二維結構,外科手術機器人的內窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭,對手術視野具有10倍以上的放大倍數,能為主刀醫生帶來患者體腔內三維立體高清影像,使主刀醫生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離,更能辨認解剖結構,提升了手術精確度。


事實上,從患者的角度看,由于三維視覺可放大10-15倍,手術精確度大大增加,術后恢復快,愈合好;創傷更小,使微創手術指征更廣,有效減少失血量,減少術后疼痛;減少術中的組織創傷和炎性反應導致的術后粘連。


從醫生的角度看,達芬奇手術機器人增加了視野角度,減少手部顫動,機器人“內腕”較腹腔鏡更為靈活,能以不同角度在靶器官周圍操作;小巧的機器刀,能夠在腹部有限狹窄空間工作;而施術者減少疲勞更能集中精力。


尤為可貴的是,手術機器人大大突破了外科手術對醫生年齡、身體狀況的要求,只要主刀醫生大腦敏銳、思路清晰,哪怕年老體弱也能坐在控制臺旁開展手術。由機器人所推動的精準手術治療,有望從今天的手術室“隔空取物”拓展到將來的遠程手術。


“手術機器人”改變了醫生的理念


“手術機器人給我最大的啟發是,作為一名醫者絕不能滿足已有的技術和成就,而是要為了患者不斷自我否定、探索創新!庇嗯逦湔f。


近年來,手術機器人在在腹部外科的應用和研究十分活躍,迅速開展了各種手術。與腹腔鏡手術相比較,手術機器人展現的優勢是不容質疑的。雖然,在某些常規手術方面,腹腔鏡手術和機器人手術差別不大,比如膽囊切除、抗反流的胃底折疊、疝修補、闌尾切除、可調節捆扎帶胃減容和良性胃腸腫瘤的切除等。但是,在非常規的復雜疑難手術方面,手術機器人的優勢立馬顯現。比如肝葉切除、復雜膽道重建、胃旁路減重、胃癌根治、結直腸癌根治、胰腺部分切除和胰十二指腸切除等。還有一些手術,如內臟動脈瘤切除吻合、細口徑的膽管空場吻合、復雜的腹腔內淋巴結清掃等,腹腔鏡下難以開展,唯有手術機器人能精準完成。


帶著國內單中心最大宗病例的優勢,余佩武團隊在機器人胃腸手術領域探索形成了一系列新理念、新方法和新技術標準。余佩武感慨道,“手術機器人帶來的絕不僅僅是技術改變,解放的不僅是醫生的手,更重要的是改變和影響了醫生的腦!笔中g機器人的運用推動了醫療技術水平,突破了傳統的手術思維,大大推動了學科發展。


隨著機器人手術的普及,在西南醫院普通外科,醫生們深深感到:今天的外科治療,技能技巧已經退居次要地位,手術理念、思路的創新顯得更為重要。衡量外科手術水平,不再簡單地看“會”做什么樣的手術、做多少例手術,而是要看能否綜合多學科知識、利用新技術平臺完成更加復雜、精準的手術。假機器人之手,老醫生的手術生命不僅得以延長,而且其經驗智慧可以發揮得更加淋漓盡致。

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